Haz que los firmantes firmen por turnos: el siguiente recibe su enlace solo cuando el anterior firma.
Al crear el sobre, activa el interruptor "Firma en orden (secuencial)".

Arrastra los destinatarios para definir el orden de firma.

Si dos personas firman en el mismo paso (co-firmantes), asígnales el mismo número de "Paso".

Envía. El firmante del paso 1 recibe su enlace; los demás quedan en espera y se avisan automáticamente cuando llega su turno.

Una pantalla que le indica que debe esperar; le avisamos por correo cuando pueda firmar.
Sí. Ponles el mismo número de paso y firman en paralelo dentro de ese turno.